创新服务汇聚力量(两学一做·榜样)_励志网

创新服务汇聚力量(两学一做·榜样)

2018-07-17 23:41 来源:励志网

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  2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机,在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件,两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接,通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。

  2.人机对话

本报讯记者张辉张旭报道今年春耕,朝阳县南双庙镇、柳城街道等6个乡镇(街道)的农户们,在县农业技术推广中心工作人员指导下用上了生物降解液态地膜应用技术。这表明生物降解液态地膜应用技术示范推广项目在该县正式示范推广。

  (1)机器人设备及应用技术管理人员主要负责机器人系统设备的维护及管理、机器人应用技术的开发和利用,以挖掘机器人的最大工作能力为目的。

《方案》中还明确提出通过承接重大工程和项目落地、关键技术研发与示范应用、形成跨区域节能环保项目合作机制、搭建绿色金融服务平台四个方面措施,促进津冀钢铁、化工、建材等传统产业转型升级。

  2.质量控制的管理

生物降解液态地膜应用技术示范推广项目在该县柳城街道、南双庙镇、羊山镇、六家子镇、东大屯乡、西营子乡进行示范推广,示范推广面积共133公顷,示范作物为玉米,涉及核心示范区3个(柳城街道牟台子村、南双庙镇后奇杖子村、东大屯乡士毅村)。项目实施后,项目区玉米与裸地玉米相比,平均0.06公顷增产60公斤,增幅为10%。

  焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,取决于这几方面技术的共同提高,而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的MOTOMAN机器人为例,过去几代机器人的发展都是围绕焊接设备完成多项焊接专用功能的开发,如焊接参数的渐变调节功能、TIG焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器(电弧跟踪)功能及焊接实时监控功能等,都是焊接工艺的需求促使下的开发。

  焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩,其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养全面的技术人才是不现实的,但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。所以,我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的队伍,在这个队伍中,可以分为机器人设备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员,各司其职,各负其责。

  (4)大家对机器人的理解还远远不够,一些人对它要求太高,片面认为无论什么产品,它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平,因此,企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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  (1)我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早的用户,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中,点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,而其他行业大都是以弧焊机器人为主。

全面推广智慧应用,激发“互联网+”创新创业活力,推动传统业态和服务模式创新发展,最大限度释放信息生产力。

  人机对话意味着自动化程度的提高,同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流,它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上,已经有越来越多的各种传感器得到使用,比如,借助电流检出装置,可以实现焊接过程的跟踪;利用视觉传感器,可以实现焊缝位置的检测。

此次发布的《方案》重点任务涵盖了6个方面,包括:推进智慧环保平台建设,推进区域大气污染防治,推进水污染处理,推进固体废弃物处置与土壤修复,推广高效节能技术,推动新能源与能源互联网应用等。

今天(7月12日)上午,成都市政府新闻办召开发布会,正式出台“产业新政50条”。

朝阳县根据项目年度目标任务,与承接项目的合作社、示范区、大户等合作对象签订了任务合同书。在生产关键环节,组织有关专家和技术人员深入田间,开展巡回技术咨询与指导服务。

  2.焊接机器人在提高生产效率方面的应用

以上就是焊接机器人的技术应用。

  与焊接机器人应用相配套的质量控制设备也在不断发展,主要体现在以下几个方面:

焊接机器人的技术应用

您的浏览器不支持video标签。在社会竞争日趋激烈的今天,老话说的好,没有饿死的手艺人,足以说明掌握一门技术的重要性,一技成天下行正是这个道理。

  从经营角度看,设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要,加之市场的影响,产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产,在产品换型时,焊接专机很难快速地适应产品的变化,从而阻碍了新产品的推出速度,这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产,企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产,可使企业在市场上抢得先机。

生物降解液态地膜

  1.建立并培养一个具有机器人技术素养的队伍

 关键词:示范推广,技术指导员,地膜覆盖,玉米,种植,液态,增产增收,技术推广,使用现状,生物降解

  c.点焊机器人在打点效率上的优势明显,可提高效率8~10倍。我们的一个上海的客户,设备临时出现故障,由于当时工期紧,他们临时采用手工来点焊同样的工件,结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件,而机器人正常生产时,在一个轮班就能完成90件左右。

生物降解液态地膜是以农作物秸秆为原料,由木质素、胶原蛋白、表面活性剂、土壤保水剂等天然高分子物质经特殊加工形成的一种高分子材料。

  (1)提高精度,确保高速焊接

同时,中关村管委会、天津市科委、河北省科技厅将建立定期会商机制,根据有关管理办法,安排专项资金,支持中关村企业、产业联盟、高校院所等面向津冀重大需求,整合上下游和行业资源,与当地企业联合实施示范应用项目。

  d.点焊机器人可以使用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精确控制,使焊接效率和焊接质量进一步提高。如,电动焊钳在机器人上的使用不仅仅是加压方式的改变,其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面:①可以根据焊点的位置实现理想的行程;②焊接过程中可以分段控制焊钳压力;③可以控制焊接条件输出的时间节点;④可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式,大大缩短了示教时间。

  (2)20世纪90年代以来,先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产,国外焊接机器人大量进入中国。

成都:应用新技术的企业,最高可获500万元补贴每日经济新闻2017-07-1212:34:55

  (3)现场生产操作人员的主要工作虽然是装卸工件,但仅有这些是不够的,还必须要有自己的判断能力,并且能够将焊接机器人工作过程中的表现准确及时地反馈给机器人设备及应用技术管理人员,包括焊接工艺和机器人作业程序调试人员,这样有利于设备一旦出现故障时立即做出准确判断,制订故障解决方案,为恢复生产抢得时间。

液态地膜与普通地膜的不同之处在于,在发挥增温、灭草的功能后能够自然降解,没有残留,从而让土壤告别“白色污染”,生态效益显著。液态地膜采用机械喷施,操作简单,大大降低了劳动强度,提高了劳动效率,达到节本增效、增产增收的效果。

  3.在中国的应用特点

  (3)我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距,这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。

  焊接机器人的先进技术为我们提供了很好的生产工具,但这并不意味着我们一定可以实现高质量的焊接生产。焊接机器人应用技术是一个系统工程,通过近10年的工作经验总结,我觉得以下几个方面的工作不容忽视:

  b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换,针对不同打点位置可轻松实现独特的焊接时序,大大提高了打点质量,避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。

补贴成都500万新技术产业新政

  机器人的特点

  (2)焊接夹具上,工件的检测、判断等传感器的使用在很大程度上保证了工件安装定位的准确性。

据介绍,中关村节能环保与新能源产业创新资源集聚,在大气污染防治、高效节能等多个领域处于国内领先地位,形成了以技术服务、工程总包、集成创新为核心竞争力的产业集群,已成为国内最大的节能环保与新能源产业研发服务和技术辐射中心。

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  3.质量控制设备的应用

  焊接机器人在机器人的用途中一直占据着主导地位,尽管近年来在国内得到了迅速发展,但在世界范围内来看,它的应用还处于发展上升期,我们要做的工作还很多。如何引进国外成熟的机器人应用技术为我们所用,如何在焊接质量控制上与国外接轨,如何培养国内的焊接机器人市场等一系列问题都等待着我们进一步努力。

 >>>更多精彩内容请进入新闻频道7月11日,中关村管委会、天津市科委和河北省科技厅在北京联合发布了《发挥中关村节能环保技术优势推进京津冀传统产业转型升级工作方案》,以发挥中关村节能环保企业技术优势,推进京津冀传统产业转型升级。

朝阳县高度重视生物降解液态地膜应用技术示范推广项目,成立了项目工作领导小组和技术指导小组,协调解决项目发展中遇到的困难和问题,确保资金到位。制订实施方案,层层落实责任,做到工作有人抓、技术有人推,形成良好工作合力。制订项目技术人员考核方案,调动全体项目技术人员的工作积极性。在项目开展前进行重点技术培训,培训方式包括办班讲课、现场观摩,主要培训县乡技术指导员、合作社、种植大户等有关人员,共培训1000余人次,编印技术资料1500份。

  (1)机器人自身的质量控制及焊接管理的功能已经非常完善,如,焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。

  (3)点焊机器人的优势

  (2)双机协调焊接功能

促进互联网与实体经济深度融合发展。建设工业大数据和工业互联网等功能型平台,支持产业新城率先建设智慧园区,提供基于行业和区域的“工业云”服务,鼓励企业运用平台资源,推进基于互联网的协同制造,促进信息化和工业化的深度融合。支持新一代信息技术在企业生产经营各环节的创新应用,按企业投入的15-20%给予最高500万元的补贴。

  a.机器人点焊时,大多采用钳体与变压器一体化方式,变压器的容量可以减小到1/3~1/4,节约了能源,并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。

  焊接机器人生产中的质量控制

2016年,中关村节能环保与新能源产业总收入达5917亿元,占示范区企业总收入的14%,约占全国1/10;企业数量1500余家,上市企业数23家;在节能、环保、新能源等领域,培育了神雾、天壕节能、桑德、碧水源、三聚环保、龙源电力、金风科技等领军企业。

《方案》也提出了工作目标,即到2018年,中关村节能环保技术支持区域传统产业转型升级取得明显成效,京津冀节能环保产业竞争力进一步提升。

  企业在生产中应用机器人意味着追求高效率、高焊接质量,因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破,而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。

  (3)专用控制设备的使用更进一步加强了焊接过程的质量控制。如,弧机器人焊接过程中的电流电压监控、送丝速度监控,点焊机器人的实时打点电流及时长的监控等。

 焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,取决于这几方面技术的共同提高,而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前,焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺,而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题,因而焊接机器人的广泛应用势在必行。过去,由于国内缺乏专业技术人才,对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用,使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今,这种状况正在迅速地改变。

  此外,焊接机器人的实用功能还有很多,并已经过实践的检验,为提高焊接生产效率和焊接质量带来了明显的效果。同时,每个机器人厂家对各种功能的开发也各有特点,可以说,在这个舞台上,各种各样的先进技术始终在不断涌现,异彩纷呈。

#p#分页标题#e#  有时我们会遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,若采用1台机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中,经常会使用到该项技术。

焊接机器人的应用技术分析

  1.机器人与焊接设备共同发展

地膜覆盖技术自上世纪80年代在朝阳县大面积推广,大量的地膜残留物对土壤和环境造成新的污染。生物降解液态地膜应用技术示范推广项目是围绕高产、优质、高效、生态、安全的现代化农业目标,从地膜的科学使用环节入手,建立企业为龙头,专业合作社、农场和种植大户等新型农业生产主体参与,市场化推进、财政补助、政府监管的生物降解液态地膜应用机制。根据农业部要求,针对该县地膜使用现状,朝阳县进行地膜产业升级,可解决传统塑料地膜残留造成的农业面源污染,实现农业可持续发展。

  同样地,焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接,在焊接电源的设计上也做了许多改进,如、机器人可检出焊缝位置使用的高电压,焊接电源做到了内置;与机器人的通信接口方面,现在许多焊机制造商都采用了方便快捷的通信接口。

#p#分页标题#e#  有了服务于焊接机器人的技术队伍,就要在设备操作规程上进行严格的管理,这样不仅可以减少机器人的误工率,也可以保证焊接质量。我们知道,机器人的作业特点就是反复地再现一个操作流程,如果操作流程没有出现失误,即可得到一批同样高质量的产品。反之,如果操作流程中出现了一个哪怕是很小的失误,而且没有及时发现,就会得到一批同样低质量的次品,甚至是废品。

  机器人是数控立体作业机床,具有六个自由度,不仅可以实现焊枪位置的可达性,还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比,但对于焊接生产而言,机器人的重复定位精度已完成能够胜任。

  如果说弧焊机器人的使用大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率,点焊机器人则具有更多的优势,带来的经济效益也更加可观,主要体现在:

  (2)焊接工艺和机器人作业程序调试人员主要负责机器人作业程序的管理工作,焊接机器人应用的目的是为焊接生产服务,焊接工艺员对焊接品质的把握是机器人焊接质量的关键所在,他的职责是让机器人成为他得心应手的工具,把他的焊接思路完整地传达给机器人。

  MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中,应用ARM(AdvancedRobotMotion)控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算,大大提高了运动轨迹的精度。如,在焊接工作站中,我们会遇到各种机器人安装形式(如图1a),在每种安装方式中,机器人各轴所受的重力矩各不相同,我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度(如图1b),就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。

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