200位海内外青年科学家南京对话 “携技术回流”趋热_励志网

200位海内外青年科学家南京对话 “携技术回流”趋热

2018-09-19 07:33 来源:励志网

刚才省经信委张华龙主任已经把《山西省人民政府关于促进企业技术改造工作的实施意见》出台的背景和主要内容进行了解读。下面,我简要介绍一下《山西省技术改造专项资金使用管理暂行办法》情况。 

第四部分是“推进措施”。《实施意见》提出,要在强调切实用好现行相关扶持政策的基础上,成立山西省企业技术改造工作领导小组,加大技术改造专项资金支持,拓宽技术改造项目融资渠道,强化工作考核,提供相关技术、管理、信息等服务,营造良好发展氛围。 

两个明确:一是明确职责,明确专项资金设立、组织、申报、考评等财政、经信的部门职责,同时也明确审计、纪检监察、统计等部门的职责分工;二是明确流程,明确专项资金设立、申报、审批、分配、使用、评价等各个环节流程; 

·定位精度比传统的GPS高,可从一米到几十米;

·图像处理量巨大,一般计算机无法完成运算,实时性较差;

·受光线条件限制较大,无法在黑暗环境中工作;

今天,我们邀请到省经信委主任张华龙同志,省经信委副主任、新闻发言人张占祥同志,省财政厅副厅长武志远同志,就我省促进企业技术改造的相关政策进行深入解读并回答记者提问。 

【主持人 董晓林】: 

两个机制:一是绩效考评机制,涵盖专项资金设立、实施、完成等各个阶段,将绩效评价结果作为专项资金管理使用的依据;省财政厅及时对专项资金使用情况开展监督检查,进行绩效评价;各级统计部门使用统计数据对项目绩效进行客观评价;项目建成后,由经信部门根据第三方机构出具的项目决算报告和绩效评价结果,提出项目完工意见。二是责任追究机制,对专项资金申报企业、审核部门、中介机构等责任进行追究。 

首先,欢迎和感谢大家参加今天的新闻发布会。下面,我先简要介绍一下《山西省人民政府关于促进企业技术改造工作的实施意见》出台的背景和主要内容。 

今天省政府新闻办举行新闻发布会。 

·远距离测量,在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离;

·连续使用寿命长,后期改造成本低;

3月28日上午,省政府新闻办举行新闻发布会,省经信委主任张华龙,省经信委副主任、新闻发言人张占祥,省财政厅副厅长武志远就全省促进企业技术改造相关政策进行解读并回答记者提问。 

下面请省财政厅副厅长武志远同志介绍《山西省技术改造专项资金使用管理暂行办法》的制定背景和主要措施。 

·需要充电桩或者其他辅助装备;

·灯塔定位没有地图,容易丢失导航;

·采集速度慢,导航精度差;

一个要求:操作简便、合规合法; 

自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一,是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航,不能对周围环境进行分析、判断和选择,规划路径,那么,这个机器人离智能还有一大截的差距。那么,在现有SLAM技术中,机器人常用的定位导航技术有哪些呢?

超声波定位导航

第一部分是“总体要求”。《实施意见》提出,“十三五”期间,技术改造投资年均增长要达到12%;逐步提高技术装备、智能制造水平逐,重点产业中60%的优势企业技术装备总体水平要达到国内领先;先进产能比重、资源能源利用效率、清洁生产和企业安全水平要有显著提高。 

三个原则:遵循公平、公正、公开的原则; 

·安装、开发和维护方面均存在需要克服的难点,使用时保证设备信号不被遮挡;

iBeacon是一项低耗能蓝牙技术,工作原理类似之前的蓝牙技术,由Beacon发射信号,蓝牙设备定位接受,反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时,Beacon的广播有能力进行传播,可计算用户和Beacon的距离(可通过RSSI计算)。通过三个iBeacon设备,即可对其进行定位。

需要特别强调的是,为鼓励企业实施技术改造,省委、省政府设立了省级技术改造专项资金,并确定2017年专项资金规模为10亿元。为切实发挥好专项资金对技术改造的引导作用,省经信委和省财政厅共同起草了《山西省技术改造专项资金使用管理暂行办法》,并已由省政府办公厅审定并印发。关于《资金使用管理暂行办法》的有关情况,一会儿由省财政厅武志远副厅长为大家介绍。 

谢谢张华龙主任的介绍。 

RPLIDART1采用的是时间飞行法(TOF)中的脉冲测距法,以满足高速度和远距离的测距要求。主要应用在工业AGV、服务机器人或轻量级无人驾驶产品中。

由于应用场景的不同,SLAM技术分为VSLAM、Wifi-SLAM和LidarSLAM。LidarSLAM是目前实现机器人同步定位于地图构建最稳定、可靠和高性能的SLAM方式。

【武志远】: 

·工业领域的激光雷达成本比较昂贵;

第二部分是“主要方向”。《实施意见》提出,企业技术改造要依托重点产业、重点企业、重点产品、重点园区,一方面运用先进适用技术和高新技术改造提升传统产业,一方面加快新兴科技与传统产业的有机融合,促进新兴产业根植性、规模化发展。 

红外线定位导航的原理是红外线IR标识发射调制的红外射线,通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。

超声波定位导航的工作原理是由超声波传感器发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回接收装置。通过接收自身发射的超声波反射信号,根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度,计算出传播距离S,就能得到障碍物到机器人的距离,即有公式:S=Tv/2式中,T—超声波发射和接收的时间差;v—超声波在介质中传播的波速。

·检测的最小距离太大;

灯塔定位导航技术在扫地机器人领域使用的比较多。导航盒发射出三个不同角度的信号,能够模拟GPS卫星三点定位技术,让其精准定位起始位置和目前自身所在坐标,导航盒如同灯塔,其作用为发射信号,引导机器人进行移动和工作。

贯彻落实《实施意见》是一个系统工程,需要各市、各部门、社会各方面的共同努力。下一步,我们将加快推进《实施意见》的落实,按照淘汰低端、提升中端、发展高端的原则,整合资源,集中力量,在技术改造具体措施方面加快推进落实,助推企业转型升级,进一步提升产业竞争力,增强经济持续稳定增长动力,为不断塑造山西美好形象、逐步实现山西振兴崛起提供有力支撑。 

【主持人 董晓林】: 

各位记者朋友,大家上午好! 

技术改造专项资金是增强企业技术改造信心、引导企业加大技术改造投入,带动地方、企业、信贷和社会资金的重要手段。为进一步加大技术改造投资,促进工业经济转型升级,充分发挥财政资金“四两拨千斤”的作用,规范管理和使用省级技术改造专项资金,省财政厅、省经信委共同起草了《山西省技术改造专项资金使用管理暂行办法》,并由省政府办公厅印发。 

《实施意见》共分为4个部分。 

RPLIDARA2采用三角测距原理,配合自主研发的SLAMWARE核心算法,让机器人实现自主定位导航与路径规划。主要应用于服务机器人导航与定位、需要长时间连续工作的服务机器人、工业领域、环境扫描与3D重建等领域。

各位新闻单位的记者朋友们,大家上午好!    

·是目前最稳定、最可靠、最高性能的定位导航方法;

省委、省政府高度重视企业技术改造。省第十一次党代会、省委十一届二次全会暨经济工作会议、省第十二届人代会等一系列重要会议,都把技术改造作为振兴实体经济的重要抓手,摆在转型发展的重要位置,并对推进企业技术改造工作作出了一系列安排部署。特别是在省委十一届二次全会暨全省经济工作会上,骆惠宁书记指出要“按照淘汰低端、提升中端、发展高端的原则,聚焦新技术、新产品、新工艺、新装备、新模式、新业态等核心要素,通过组织重大技术攻关、投入产业基金引导、财政资金奖补贴息、政府优先集中采购等方式,鼓励引导企业增强技改投资意愿,面向未来加速技术进步。”楼阳生省长省第十二届人代会的政府工作报告中指出要“加大传统产业技术改造,加快传统产业与新技术、新工艺、新模式相互嫁接”。骆书记和楼省长的一系列重要指示精神,为我们推进企业技术改造指明了工作方向。 

·红外线测距仪受环境的干扰较大,对于近似黑体、透明的物体无法检测距离,只适合短距离传播;

首先,请省经信委主任张华龙同志介绍《山西省人民政府关于促进企业技术改造工作的实施意见》的制定背景和主要内容。 

·有其他遮挡物的时候无法正常工作,需要每个房间、走廊安装接收天线,铺设导轨,造价比较高;

《管理办法》共十五条,内容包括专项资金的目的、定义、部门职责、重点支持领域和方向、申报流程、支持方式、绩效评价、项目竣工验收、监督检查责任等。概括来讲,主要是一个要求、三个原则、两个明确、两个机制、五个公开。 

技术改造是企业采用新技术、新工艺、新设备、新材料对现有设施、工艺条件及生产服务等进行改造提升,淘汰落后产能,实现内涵式发展的投资活动,具有技术新、投资省、工期短、见效快、效益好等特点。 

红外线定位导航

·有同步输入端,可多个传感器同步测量;

近期省政府印发了《山西省人民政府关于促进企业技术改造工作的实施意见》,省政府办公厅印发了《山西省技术改造专项资金使用管理暂行办法》,明确了我省新时期企业技术改造工作的总体要求、主要方向和重点任务,提出了保障企业技术改造工作顺利实施的具体措施,对我省推进供给侧结构性改革,提高工业发展质量和效益,全面振兴实体经济具有重要而深远的意义。 

激光定位导航的原理和超声、红外线的原理类似,主要是发射出一个激光信号,根据收到从物体反射回来的信号的时间差来计算这段距离,然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出物体与发射器的相对位置。

视觉定位导航主要借助视觉传感器完成,机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像,然后对周围的环境进行光学处理,将采集到的图像信息进行压缩,反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,然后由子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来,完成定位。

·由于超声波在空气中的传播距离比较短,所以适用范围较小,测距距离较短。

在省委、省政府的高度重视和安排部署下,省经信委牵头会同20多个省直单位,认真开展了促进企业技术改造工作的顶层设计。深入总结过往工作经验,进一步对接工业和信息化部,向山东、广东、福建、江苏等先进省份学习,多次召开座谈会听取各市、企业、科研院所和专家建议。在广泛达成共识、汇聚各方智慧的基础上,研究起草了《关于促进企业技术改造工作的实施意见》,经省政府多次研究讨论,在省政府召开第144次常务会议上审议通过。 

·可以识别红外传感器识别不了的物体,比如玻璃、镜子、黑体等障碍物;

#p#分页标题#e#在激光测距中,激光雷达凭借良好的指向性和高度聚焦性,使得激光雷达+SLAM技术相结合的激光SLAM成为主流定位导航方式。SLAMTEC—思岚科技的自主定位导航技术采用的就是激光+SLAM技术。

·受环境干扰大,信号射频不太稳定;

·引擎稳定性高,路径规划可自动设置

《实施意见》明确了“十三五”期间我省企业技术改造的目标、方向和重点任务,是新时期推进技术改造工作的纲领性文件,是推进供给侧结构性改革、支持发展实体经济、打造产业新优势的行动指南,具有非常重大的现实意义和深远历史意义。 

SLAM(及时定位与地图构建)技术是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。并且,在实时定位中由于通过机器人运动估计得到的位置信息通常具有较大的误差,一般需要使用测距单元探测的周围环境信息来更正位置。

【张华龙】: 

·功耗小、时延低、成本低、传输距离远;

·应用领域广泛,主要应用于无人机、手术器械、交通运输、农业生产等领域;

·测量范围广,响应时间短;

#p#分页标题#e#第三部分是“重点任务”。《实施意见》提出,要围绕工业转型升级的关键领域和薄软环节,实施八大专项工程,通过重大项目带动,实现产业结构的优化升级。 

参加新闻发布会的有中央驻晋主要新闻单位和网站的记者,有省内和省城新闻单位和网站的记者,还有境外媒体的记者,欢迎大家。 

各位记者朋友,大家上午好! 

·容易受天气、周围环境(镜面反射或者有限的波束角)等以及障碍物阴影,表面粗糙等外界环境的影响;

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