成都传统出租APP再革新 司机乘客最高可获30G免费流量_励志网

成都传统出租APP再革新 司机乘客最高可获30G免费流量

2018-06-22 13:27 来源:励志网

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#p#分页标题#e#本文讨论的弹性轴负载——电机传动模型,可以清晰直观的帮助了解系统稳定性与负载电机惯量比之间关系。但由于此模型中未提及传动装置内部摩擦、负载的反冲作用力等诸多影响伺服系统稳定性的因素,在实际应用中仍有其局限性。

在传统的伺服系统设计中,一般认为负载和电机之间的传动装置刚性是无穷大的,其模型示意图如图1:

原标题:“官PP”之喜与忧:出生易,成长难?重开发,轻人气?

如果系统满足惯量匹配,一般认为此时系统可以达到最大的能量传递效率,而负载也将获得最大的加速性能。为了确定负载电机惯量比与系统加速性能之间的关系,对图1中的系统作如下假定:

这条消息首先是被开发者兼Google开源Chromium布道者FrançoisBeaufort公布的,以下是他对这个新的IDE项目的一些观察:

当然,Spark显然仍在积极开发中,由于其组件更新频度很高,而且在GitHub里的共享版本也还处在粗糙的状态,这其中存在一些明显的代码布局错误。分析认为,有了这套开发环境的支持,也许还会为Chrome反噬微软的桌面领地打开缺口,要知道,前一段时间Google刚刚推出了Chrome应用启动器。

原生应用由于采用一行一行手写代码的方式开发,所以它的开发周期比较长,成本比较高,并且原生应用没有夸平台兼容的能力,所以针对每个平台都要完全重新开发,例如安卓平台需要开发一次,IOS平台需要开发一次,甚至针对各种安卓的设备、各种使用不同硬件的安卓设备,它们的屏幕、CPU、操作系统不同,也需要针对这些不同的机型开展相应的开发工作。

记者体验“上海公厕指南”不是很准啊,亲!

图2 电机——负载弹性传动模型

在伺服控制系统设计或是伺服电机的选型过程中,常常需要考虑惯量问题,惯量是影响伺服系统响应速度和稳定性的重要因素。总的来说,是希望系统的总体惯量越小越好,因为更小的系统惯量意味着更大的加速能力和更快的瞬态响应速度。在负载惯量一定的条件下,我们通常通过减小电机的转子惯量来达到降低系统总体惯量的目的,但这样的做法则不可避免的遇到惯量匹配的问题。

当然,Dart程序员也可以使用"dart2js"工具,将代码转换成JavaScript。所以Spark在任何现代浏览器上运行的话,还是无障碍的。

但由于HTML5技术无法对硬件底层的功能进行调用,所以限制了HTML5技术的应用,这将导致需要系统底层来支持的功能无法通过HTML5技术来实现。

设定电机的转动惯量为JM;负载惯量为JL;传动比为i;传动效率为η;传动装置惯量为JC;电机轴转速为ωM;电机轴输出转矩为TM,系统满足以下基本方程:

其中式(9)为电机的速度响应、式(10)为负载的速度响应。

“闻喜路920号”显示为公厕,实地却是烟草公司专卖店。

使用式(6)、(7)、(8)可以得到电机和负载速度响应,通过拉氏转换求得其传递函数,分别表示为:

图1 简单的电机——负载传动模型

令式(4)等于0;得:

方法二:扫描二维码-关注

HTML5它的开发是通过谷歌、苹果,诺基亚、中国移动等几百家公司一起酝酿的技术,这个技术最大的好处在于它是一个公开的技术。是现实的网络标准,这意味着它将大大降低用户的开发成本和跨平台兼容性。比如你委托集群智慧网络营销开发了一款HTML5应用,可以很轻易地移植到UC的开放平台、Opera的开发平台、Facebook应用平台,甚至可以通过封装的技术发放到AppStore或GooglePlay上,所以它的跨平台非常强大,也是大多数人对HTML5有兴趣的主要原因。

2.惯量匹配的实用性原则

电机的输出转矩TM一定,要知道最大负载加速度时的惯量比,即需要知道确定最大负载加速度时对应的传动比i的值,式(3)对i求导,得:

原生应用开发技术,可访问手机所有功能(GPS、摄像头),速度更快、性能高、整体用户体验不错,而且是用Java编写的。原生应用是特别为某种操作系统开发的,比如iOS、Android、黑莓等等,它们是在各自的移动设备上运行的。

如果系统传动刚性为无穷大,那么负载电机惯量比也可以设置到无穷大。对于一个无限传动刚性的系统而言,负载惯量和电机惯量可以看做统一的整体,甚至可以认为负载和电机轴是一体的,此时惯量比不再成为问题,惯量匹配原则也将失效。从上文的分析可知,负载电机惯量比并不是导致系统振荡的主因,而只是振荡的指示标志,其更大的原因是系统的传递刚性,如何希望根除系统振荡现象,更多的时候应该从增大系统传动刚性的角度下功夫。

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1、预算有限的情况下,建议选择HTML5技术;

(3)忽略传动装置的效率、摩擦和自身惯量等因素;

(11)        

使用一个单位阶跃力矩TS作用于系统,对式(11)做拉氏转换的逆运算可得:

#p#分页标题#e#使用一根弹性轴作为连接负载和电机的传动装置,忽略传动装置的内部细节,忽略弹性轴直径等次要因素,仅仅将注意力放在传动刚性上,基于以上假设建立负载和电机之间的传动模型,其示意图如图2:

由(1)、(2)两式可以推出,负载的加速度为:

[导读]如果以微信做平台,就直接越过了安卓与iOS的隔阂,只要微信本身作为一个应用能够保持安卓与iOS版本的同步,那么,微信平台上用户就免去了以前痛苦。

惯量匹配原则是指折算到电机轴的负载惯量与电机的转子惯量之比不能过大,必须小于一个推荐值,当惯量比过大时,系统一般会出现振荡甚至失控。这样一个原则被广泛接受和使用,但是很少有人去深究其内在的理论依据,伺服系统的设计者通常也并不十分清楚负载电机惯量比与系统稳定性的深层关系,因此惯量匹配原则始终作为一个经验法则存在着。

2、用户体验要求高的情况下,更适合原生技术;

4、必须用到某个HTML5不支持的系统功能的情况下,适合原生技术。

它们就是由政府等相关部门推出的官方App。“移动互联网是大势所趋,我们也要紧跟潮流,为用户推出一些实用便利的App,不能太落伍,这就是我们的目的。”这是记者在采访中普遍听到的说法。想法很好,行动也有,但如何令“官PP”有更顺风顺水的前程,还有很多事可做。

本文建立了一个简单的物理模型,用于分析惯量匹配对系统控制的影响,并基于此分析得到关于惯量匹配的实用性建议,为更好的理解负载电机惯量比与系统稳定性、响应性能等之间的关系,更合理的利用惯量匹配原则提供参考。

电机的加速度为:

“一二八纪念路810号西”也并非如公厕指南所标示,而是一家洗车行。

腾讯科技刘少东7月6日报道最近,腾讯科技采访了一些移动互联网创业者,发现大家都正在或试图通过HTML5把自己的APP的功能转移到自己的微信公众账号上来。微信会在不知不觉当中革掉移动互联网前辈——APP的命吗?这是一个很值得讨论的话题。昨天极客公园举办移动互联网大会,其中第一个主论坛是“微信I/O论坛”。当微信跟I/O这两个词放在一起的时候,我们逐渐发现,微信对于移动互联网来说,并不仅仅是功能性的产品,它在移动互联网的层级上,可以往下,再往下,成为应用、模式、生态架构的承载基础。公众账号就是这个I/O基础之上的小型生态链之一,它在被微信团队努力摆脱营销平台的误解之后,逐渐开始展现出它本身的样貌:通过利用微信I/O创造出提供多样化服务模式的公众平台,企业寻找到一条在未来移动互联网上更有效的生存形态,而这个生存形态目前的代表,就是APP。在开发者讨论的基础上,腾讯科技总结了以下几条微信公众账号对APP的取代价值:首先,微信公众号的体量比APP轻,用户进入的门槛低。一个APP的体量,少的几兆,多的几十兆。虽然家里、单位都有WIFI了,但是总有找不到WIFI的时候,往往这个时候,最容易出现突发的APP需求。而依靠目前中国移动()网络的龟速,许多人是有心也无力。而微信所提供的呢,就是搜索一个公众账号,添加,然后就可以使用,非常简单的进入门槛。快捷酒店管家副总裁朱坤讲了这么一个故事,在来北京出差的高铁上,在与旁边的一位乘客交谈当中,这位乘客透露自己还没有定好酒店,而北京那天正在下雨,朱坤非常热情的推荐这位乘客下载快捷酒店管家的APP来定酒店,但是当这位乘客掏出手机看看自己移动网络的信号表示下载不会成功。失望当中的朱坤突然想起来可以让这位乘客加快捷酒店管家的微信来定酒店。最终这位乘客非常简单的操作就真的订到了酒店。其次,微信的应用体验也很轻。无论一个公众号在后台是否有很复杂的计算,但是在你的手机里面,它真的很轻,轻得几乎就是用简单的文字文本、图片、语音等进行无缝的沟通。而对于APP来说,一个大的APP光是启动就需要几秒甚至10几秒的时间,而且进入里面之后往往会有复杂的应用界面,在无形当中增加着用户的使用时间成本和心里负担。第三,微信公众号能够避免升级的糟糕体验。对于许多不常用的APP来说,升级简直就是要了他们的命啊。一些用户经常说,有些APP平时不怎么用躺在那里安安静静的也就不会去管它,但是一旦它提示要升级的时候,反而想起来顺手把它卸载掉。这像个黑色幽默,但是却是事实。对于大多数用户来说,升级过程的确是个不怎么好的体验,首先需要花费流量,其次需要花费时间,第三怕升级之后的版本破坏现有的使用习惯(有的升级还真的不如不升)。而微信公众账号不一样,它所有的功能升级都在自己的后台完成,用户并不会去体验这个过程,他们可能在下一次打开这个账号之后发现功能更多了,仅此而已,其功能升级可谓润物细无声。第四,搭车微信做免费社交。其实许多APP都有一颗做社区化运营的心,而做社区最主要的还是对自己的产品做营销。社区最主要的是人气,人多的小吃店人会越来越多,微信有数亿用户,但是绝大部分的APP本身并不具备做社区的规模用户群。如果依靠微信的朋友圈呢?一个典型的例子就是“疯狂猜图”,这是一个轻得不能再轻的游戏了,本身并不具备太大创新与用户粘性,但是依靠微信的社区分享的力量,“疯狂猜图”瞬间就火了,一度占领了APPStore的游戏排行榜首位。这款游戏本身并没有做过什么其他渠道的营销,唯一做了一个功能就是把游戏进程发到微信朋友圈让朋友帮忙。依靠微信社交的力量,四两拨千斤。第五,微信内的各个公众账号能够实现打通。航班管家跟糗事百科这种看起来八竿子打不着的两款应用,居然在微信公众账号里面终于“在一起了”:糗事百科开放了API到航班管家,成为其一个小功能,当乘客在等航班的过程中,用航班管家查看了航班信息之后,可以顺便点一下按钮,就会出现一条条冷笑话,而内容来源就是糗事百科,乘客可以以此打发时间。这其实是一个非常简单的想法,简单的体验。#p#分页标题#e#但是这种现象为什么并没有在APP这种模式下产生过?在这背后其实有微信开放平台在做背书。微信本身已经是一个开放平台,但是基于这个开放平台之上的应用能够继续成为一个二级的开放平台,这种无限延伸的生态链的力量有多大谁也不知道。第六,不用跨平台。在移动互联网,安卓与iOS就像互相隔绝的两个世界一样,无论对于开发者还是用户来说,这都是一个噩梦般的存在:同样的功能开发者需要在不同的架构之下分别作开放,而用户经常会看到对方平台的人首先使用新功能。如果以微信做平台,就直接越过了安卓与iOS的隔阂,只要微信本身作为一个应用能够保持安卓与iOS版本的同步,那么,微信平台上用户就免去了以前痛苦。

图中:TM为电机的输出转矩;TL为负载转矩;BM和BL分别为电机和负载的粘性摩擦系数;KS为弹性轴的抗扭刚度;ωM和ωL分别是电机和负载的转速,θM和θL分别表示电机和负载角位移,θS为弹性轴的扭转度。

在“应用汇”输入“噢粑粑-手机找厕所”,显示下载量为13.6万多次,输入“上海公厕指南”,则为126次;在“安卓市场”输入“上海地铁”,显示下载量为42万次,输入“上海地铁指南”,则为5万次;在AppStore中输入“航旅纵横”,有2000多份评分,而“上海浦东机场”的评分则为0??

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据外媒报道,Google近日推出了名叫Spark(星火)的项目。Spark是一个运行于Chrome浏览器中的WebIDE(集成开发环境),用它来编写Chrome应用应该再合适不过了。这也意味着Chromebook码农们无需迁移到Windows、Mac或Linux上。

在App应用中,它们是一些“另类”的存在。如果App市场也有“拼爹”一说,那它们就属于含着金汤匙出生,根正苗红;但它们的市场表现却又不够给力,和同类App相比,用户知晓度低,下载量也不在一个级别。

系统满足方程:

[1]JeffMoscrop,ChrisCook,andPeterMoll,“ControlofServoSystemsinthePresenceofMotor-LoadInertiaMismatch,”inThe27thAnnualConferenceoftheIEEEIndustrialElectronicsSocitety,Denver,USA,2001.

(1)直接耦合到电机轴上的齿轮或皮带轮的惯量作为电机转子惯量的一部分;

式(12)为表征系统的振荡特性的表达式。从式(12)可以看出,增大系统的传动刚度将升高振荡的频率,但会降低振荡的幅值,当系统的传动刚度为无穷大时,振荡消失。小范围内增大惯量比将小幅度的降低振荡频率,同时小幅度增大振荡幅值,但是当惯量比很大的时候,较小范围调整惯量比的值对系统振荡已经没有明显的影响。总而言之,相比较惯量比而言,系统的传动刚性是影响系统稳定性的更重要的因素。

有Google公司的技术人员指出,Spark有一个公共的GitHub库,目前正在这上面进行开发,Google工程师使用的是Dart语言,这是一门针对可伸缩WebApp开发的新语言,这种基于类的面向对象语言能解决Javascript的性能和规模问题。

1.伺服系统建模

负载的加速度。

HTML5是用于取代1999年所制定的HTML4.01和XHTML1.0的标准通用标记语言。是新一代的支持移动互联网网页开发技术。HTML5拥有良好的页面表现性能和跨平台兼容性。

对于通常条件下使用到的传动装置,我们也可以通过式(12)来做定性分析,从式中我们可以知道对于小范围内变化的负载惯量,可以通过增大系统传动刚性Ks、或是降低负载电机惯量比来规避系统振荡,但是对于确定负载电机惯量比的上限,通常的办法是利用经验法则。对于常见的滚珠丝杠伺服系统,一般认为当惯量比大于10:1时系统对负载惯量的变化将变得十分敏感,而对于步进电机的控制,一般认为惯量比大于2:1~3:1时,系统将变得难以控制,实际上摩擦对降低振荡是有帮助的,步进电机的定位转矩对吸收振荡有一定的作用,通常情况下步进电机的惯量比上限可达到4:1~5:1。另外对于有些伺服电机宣称的可以达到惯量比50:1,实际上是保持系统稳定性条件下明显牺牲系统的加速性能的一种控制方式,并不在本文的讨论范围内。

其中Ir为负载电机惯量比,即:

“共和新路5499号西”评价为“极差”,但记者在同一天两次途经该公厕,发现卫生状况良好。有点二的风格和标准的官方语境

此外,Spark还有一个以Polymer为引擎的图形用户界面,Polymer包含有一组供Web应用开发使用的用户界面组件,但目前尚处于初期测试阶段。最终该库有可能变成Google所谓的SparkWidgetLibrary,有了它,App开发者可以从中提取GUI组件来开发应用。

JM和JL分别为电机和负载的转动惯量,系统满足运动方程:

同时,HTML5可以很好解决多种型号显示屏幕的兼容性问题,通过一次设计,即可普遍兼容很多大小不一致的显示设备,这解决了其他开发技术需要针对不同大小的屏幕分别开发界面得难题,传统上非HTML5技术开发的程序会面临很多显示的问题,例如IPHONE与IPAD的屏幕就需要分别设计,这将导致用户的开发成本急剧上升。

[2]RichardW.Jr.Armstrong,“LoadtoMotorInertiaMismatch:UnveilingTheTruth,”inDrivesandControlsConference,Telford,England,1998.

从以上表达式可以看出,如果使用减速比为i的减速器连接负载和电机,电机输出的转速将会下降为原来的1/i;而折算到电机轴上的惯量会下降为原来的1/i2,对于大惯量负载而言,这是降低负载电机惯量比的有效方法,但是系统的加速转矩也将会提高到原来的i倍。

θS是一个与表征系统振荡特性的变量,忽略粘性摩擦系数,由式子(8)、(9)、(10)可得:

与Google公司的想法类似,Mozilla不久前也开始了一个名叫Bespin的项目,这也是一个基于WebAPP的网页开发工具。                                     (编译/薛梁 责编/付江)

“凤阳路724号”显示为“公厕”,但记者前去查看时,这里却是一片工地。

由式(5)不难算出,当负载获得最大加速度时,折算到电机轴的负载惯量JLM与电机转矩JM之比为1:1。从以上分析可知,在理想状态下,调整负载电机惯量比为1:1有助于系统的加速性能。但在实际应用过程中,由于传动装置的效率,空程间隙等机械特性,传动装置自身的惯性,负载的反冲作用,系统的传动刚性等诸多因素的影响,设置负载惯量比为1:1并不具有很高的效率,而且增加减速比的方式也会提高整个系统所需要的加速转矩。在如上诸多因素中,系统的传动刚性是最需要考虑的问题,因为在系统传动刚性较差的前提下,如果负载电机的惯量比过大将会导致系统振荡,出于系统稳定性的考虑,需要修改电机到负载的传动模型。

摘要:惯量匹配是伺服系统设计中必须考虑的因素之一。本文主要分析了惯量匹配对伺服系统稳定性及加速性能的影响并简略提出了惯量匹配的实用性原则。

(2)直接耦合到负载轴上的齿轮或皮带轮的惯量作为负载惯量的一部分;

3、开发速度要求快的情况下,建议选择HTML5技术;

折算到电机轴的负载惯量JLM:

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