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2018-06-26 01:45 来源:励志网

图7电池剩余能量(RE)示意

2电池管理系统关键技术

特斯拉电动汽车之所以成为业内佼佼者,一定程度上得益于强大的电池管理系统。只有对复杂而繁多的电池组进行有效的控制与管理,才能突破电动汽车推广普及的瓶颈。一起来看看电池管理系统如何工作。

一个好的架构必须像优美的散文一样,一定是形散神不散。

最初架构,可以称为0.1版本,架构本身非常简单了。首先有一个无线接口模块,统一对接APP的请求,内部是利用各个业务开发team提供架包完成业务逻辑返回结果。这个架构有两色,一个是集中式架构,另外是架包物理耦合。对于一开始提供一个简单的APP还是非常有利,但是后续弊端很明显,主要有两块:第一,这是物理架包耦合,各个业务team负责架包开发,开发完需要同步给服务端开发team,经常导致双方通讯出问题,导致架包版本不一致,出现各种各样的坑。第二,对服务端开发team也很有挑战,他拿到架包,架包太原始了,需要对架包在基础上做很多梳理整合,汇总数据,提供给客户端,相当要理解所有1号店的业务逻辑,这个挑战性非常大。

会议现场人民网记者刘佳摄

对于LMO/LTO电池,单体电压采集精度只需达到10mV。对于LiFePO4/C电池,单体电压采集精度需要达到1mV左右。但目前单体电池的电压采集精度多数只能达到5mV。

一个系统开始比较简单、比较清晰,随着功能越来越多,像机房一样布线越来越多,慢慢整个体系非常混乱,架构整个系统混乱度增加,慢慢失控了。在物理上热力学有个很著名的熵增加理论,一个分配系统如果人为不对它进行干预,自然情况下慢慢会从有序变成更加无序,它的熵不断增加,这个熵是衡量一个系统的无序度。这时就需要架构介入,对系统进行有序化重构,为这个系统建立一个秩序体系。在这个秩序体系里,每个模块、每个功能都有一个清晰的定位,都是有序的,通过这个架构改善,最终减少系统的熵,使系统能够不断进化。架构改造的手段其实很简单,就是分和合。分首先把大的系统打散,成一个具体的子系统或者模块,这个打散不能是随意的,一定要根据每个子系统模块、定位,根据定位才能找到边界,才能进行合理切割,每个模块或子系统内部是高内聚的,模块、系统之间是松耦合的。最终可以根据具体业务需求有机组合起来,打造一个有机的系统,如果需要一个大的业务创新,可以简单调整一下,重新整合,可以快速满足业务需要。

开班仪式上,缪沐阳司长表示,国家旅游局高度重视旅游数据和旅游统计工作,为贯彻落实“515战略”和李金早局长对建设旅游数据人才队伍建设的重要指示,国家旅游局在万名旅游英才计划中,专门设立“旅游数据与旅游统计人才培养项目”,将本次研修班纳入人力资源社会保障部专业技术人才知识更新工程——高级研修项目。希望大家借此机会能够围绕旅游统计指标体系、技术方法、对接合作等重要问题,加强交流研讨,相互学习借鉴,学以致用。

2.2.2荷电状态(SOC)估计

    “如今,通过手机APP,可以及时掌握一个地方的作业进度。比如某地今年收割作业总面积多少、目前已作业进度如何、每亩价格怎样等。有了这些信息,我们就知道该去哪里作业了。”赵佃相不无得意地说。

2.2.5剩余能量(RE)或能量状态(SOE)估计

图4电池管理系统算法框架

Mesosphere由ApacheMesos的联合创始人之一BenjaminHindman创立。Mesosphere不仅成功运营基于Mesos项目的网络容器和数据服务部署平台DC/OS,同时也积极为开源项目提供商业支持。因此,Mesosphere率先赞助了6月20日至22日在北京中国国家会议中心举办的MesosConAsia大会。这项年度盛会由ApacheMesos社区组织,届时用户和开发人员将集聚一堂,共同了解分享包括MesosphereDC/OS在内的尖端科技项目,及其快速增长的生态系统。

#p#分页标题#e#最后从分和合的角度,对服务端架构重新回顾一下。0.1架构是这个形状,很类似单体架构,我称之为形不散神散,形不散很好理解,神散是神比较散的,内部模块、子系统之间是非常紧密的耦合,如果想改一个地方就牵一发动全身,类似单体架构一样,神是比较散的。1.0架构,非常类似简单分布式架构,是直上直下烟囱型结构,这个称之为形散神也散。从单块来说还是有神的,端到端处理,但是总体上看神是比较散的,之间缺乏一个有机关联。2.0架构,有点类似于搭积木,这个称之为形散神不散,形散是很直观的,为什么说神不散?神体现在首先网关每一层有清晰的定位,各个层之间通过一致的数据格式、接口规范有机串接在一起,最后完成端到端的功能。具体对通用层,通过拦截器链把各个拦截器有机结合起来,从单个拦截器来看功能很散,但是总体来看每个拦截器是一环扣一环,形成一个有机的总体,共同完成一个系统级的处理,所以是有它的神,很类似SOA架构。特别是最近比较热门的微服务架构,微服务形肯定是很散的,但神散不散?微服务架构需要一个重点考量的地方,微服务一定要把系统核心灵魂体现出来,如果只是打造成一个服务,微服务反而是一点价值没有,整个系统变成形散神也散的系统。不管是0.1架构、1.0架构还是2.0架构,需要提供的功能都是那么多,是由业务本性属性决定,少不了。但是通过一个有效重新分和合有机组合起来,整个架构给系统建立一个很清晰的秩序,在这个秩序下每一块都有明确的定位。有序化带来的结果,系统开发成本、开发效率,系统可用性、系统可扩展性都大大提高,这是架构带来的价值。

故障诊断是保证电池安全的必要技术之一。安全状态估计属于电池故障诊断的重要项目之一,BMS可以根据电池的安全状态给出电池的故障等级。

    科技日报讯(记者魏东通讯员徐春光)“过去,由于信息不灵通,盲目转移作业地点,耽误工夫不说,钱挣得也没人家多。自从用上了“APP”,作业信息灵了,效益也好了,‘APP’成了俺致富的好帮手。”6月10日,一见到记者,赵佃相就打开了话匣子。

本次培训将从即日起持续至23日,为期五天,邀请了国内著名专家学者授课,教学内容涉及数据中心建设的思考与实践、旅游统计理论、旅游卫星账户方法框架及实践、旅游经济贡献测算方法、旅游大数据挖掘实务等。100余名全国各省市旅发委(局)负责旅游统计工作的骨干专业技术人员参加了培训班。

Mesosphere全球销售和业务发展首席运营官WillFreiberg先生表示:“中国是Mesosphere的关键市场。目前,我们已经与韩国SK海力士半导体公司(SKHynix)、杭州华三通信技术有限公司(H3C)和华为技术有限公司深入合作,且未来会有更多的商业合作机会。我们正大力投资和拓展中国市场。通过广纳人才、建立合作伙伴关系,以及进一步发展开源社区,Mesosphere将进一步巩固和发展本地市场。我们很欣喜地看到,陈冉先生将会把他在中国所塑造和引领开源生态系统的宝贵经验,以及林杰民先生在技术领域的专长和对Mesosphere产品的丰富认知,贡献到中国团队的建设,以及Mesosphere对中国地区客户的重大支持,同时也将继续对企业在中国地区成功的运营起到重大的推动作用。”

    时下,在诸城市农村,农机手只要一部智能手机,手指点点功能键,通过“APP”信息服务平台进行简单的操作,就可以快捷得享受农机直通车手机客户端发布的各类需求信息、最新农机行业热点和事件实时更新、各地农机补贴政策等。它基于互联网和手机客户端,通过对各种技术的融合应用、高度集成,其服务对象涉及农机管理部门、农机手、合作社、种植户、农机经纪人、农机厂家、农机经销商、农机维修点、作业经纪人和农资供销商等十类用户。只要动动手指点击一下,就可以在网上“冲浪”,接受全方位的农机信息服务。

会议期间,中国旅游研究院旅游统计与经济分析中心副主任马仪亮和中国电信云计算分公司大数据产品总监王峰发布了双方合作的大数据系列成果,包括国家旅游大数据APP,都市游、休闲游、周边游、周末游、自驾游等旅游大数据指数。上海交通大学教授薛广涛、中国中医药科学院心博士后赵子鹏发表主题演讲,同时举办了“旅游大数据共享与专业化挖掘”的主题论坛。

戴斌院长在发布会致辞中表示,“国家旅游局数据中心和中国电信联合实验室做的一系列研究成果是让人们能对旅游大数据看得见、用得着。”他认为,大数据既要为游客画像,传统的旅游统计方式已经不足以满足当前旅游统计和数据需求,旅游要发展、统计要革命,要改变旅游统计组织方式调查研究方法,做好非统数据的挖掘、整理、加工和生产,不断提高及时性和精准度;旅游大数据还要看得见。大数据展示的界面要友好、数据要直观、语言要生动,把数据能够直观的向公众展示;旅游大数据更要用得着。数据要能用在旅游产业实践过程中,要满足政府的决策需求,满足产业发展的商业需求,要满足国民出游需求。

估计电池SOF可以简单认为是在估计电池的最大可用功率。常用的SOF估计方法可以分为基于电池MAP图的方法和基于电池模型的动态方法两大类。

图8电池剩余放电能量预测方法(EPM)结构

最新服务端2.0架构

2.2电池状态估计

如需在MesosConAsia或NewChampions会议期间安排与Mesosphere的媒体会谈,请联系PeterZhong,Peter.zhong@Edelman.com。

图8是一种适用于动态工况的电池剩余放电能量精确预测方法EPM(energypredictionmethod)。

如不能正常浏览请选用IE浏览器天津北方网讯:“天津互联网交通安全综合服务管理平台”和“交管12123”手机APP上线以来,为广大驾驶人和车主办理各类交管业务提供了极大方便,但近期一些与之名称类似的网站、微信公众号等却层出不穷……(“津云”—北方网编辑李彤)

BMS软硬件的基本框架如图2所示,应该具有的功能:1)电池参数检测。2)电池状态估计。3)在线故障诊断。4)电池安全控制与报警。5)充电控制。6)电池均衡。7)热管理。8)网络通讯。9)信息存储。10)电磁兼容。

图5电池内部温度估计流程

2.2.4功能状态(SOF)估计

充电析锂是影响电池寿命的主因,目前对于析锂的机理已经有了研究,基于析锂状态识别的充电管理将是今后的主要研究方向,应在保证电池负极不发生析锂情况下,尽可能增大充电电流,缩短充电时间。

推广|令人窒息的奖品等你―2016最权威的全球开发者调研【51CTO.com原创稿件】在WOT2016移动互联网技术峰会上,王庆友前1号店首席架构师兼独立技术顾问为我们讲述APP服务端的变化过程。王庆友老师从四个方面为我们讲述:架构历史和问题、最新服务端2.0架构、APP架构总结及架构本质的理解。

科林环保6月19日晚公告称,拟通过在江苏省产权交易所公开挂牌的方式,出售所持有的科林技术100%股权。科林技术2016年度营业收入为2.1亿元,资产总额9.97亿元,资产净额7.47亿元。公司表示,本次交易拟出售资产的营业收入、资产总额和资产净额占上市公司最近一个会计年度经审计的相应财务指标的比例均超过50%,且出售的资产净额超过5000万元,本次交易构成重大资产重组。公司表示,在坚持大环保的整体战略背景下,公司于2016年底开始布局进入光伏发电新能源领域,亟需通过剥离发展受限和经营绩效较差的袋式除尘业务,获取相关现(原标题:科林环保拟剥离科林技术)

单体电池的不一致性将最终影响电池组的寿命,主要是由单体电池容量衰减差异(不可恢复)和荷电量差异两者造成。后者可以通过均衡方法来补偿。

    作为山东省诸城市兴农农机跨区作业队长,赵佃相其实相当有“范儿”——他曾荣获“全国技术能手”和“全国农机大户示范点”等荣誉称号,他带领的作业队连续7年获评山东省“明星跨区作业队”,成为全国跨区机收作业大军一颗耀眼的“明星”。

2.2.6故障诊断及安全状态(SOS)估计

温度对电池性能影响较大,目前一般只能测得电池表面温度,而电池内部温度需要使用热模型进行估计。根据估计结构对电池进行热管理。

锂离子电池的安全工作区域如图1所示。BMS的主要任务是保证电池系统的设计性能:1)安全性;;2)耐久性;3)动力性。

陈冉先生毕业于北京航空航天大学并取得计算机科学硕士学位。早期任职于HPE中国地区,出任首席技术官和首席架构师,他曾在IBM和Amdocs担任多个重要职务。在加入Mesosphere之前,陈冉先生协助Linker开拓其在中国的云业务,并将团队发展壮大至80多位成员。

1.0架构,功能越来越多,对各个业务研发team,负责这个接口,一般情况下还是以PC端为主,不会提供单独应用实现无线功能,会在PC端Web系统提供简单的处理,无非还是HTTP请求,相当于在Web系统开了一个无线小窗口来满足APP的请求需要。这个架构对于提供业务功能还是很有利的,因为每个业务team非常熟悉本领域的业务逻辑,但是因为散带来后续一系列问题。第一个问题,紧耦合,虽然不是架包物理耦合,无线小窗口跟Web系统耦合在一起,有两块独立的需求。第二问题,每个业务team拿到接口以后,更多关注业务功能开发,通用功能不大会关注,无线也有自身的特点,需要一些通用功能开发,包括无线协议分装、安全、性能监控、日志等等。

架构历史和问题

"我非常荣幸能够加入Mesosphere,并能够帮助拓展和加速公司在中国市场的领导地位。”陈冉先生说到,“MesosphereDC/OS把整个数据中心抽象成一台计算机用来提升资源利用率,能够让用户很轻松地在跨数据中心私有云,公有云以及混合云中创建并运行现代分布式应用及容器化微服务。对于正在进行数字/数据革命的中国企业,DC/OS将会极大的简化这个过程并且提供巨大的商业价值并节省公司成本。”

2.2.3健康状态(SOH)估计

图3单体电池OCV曲线及其电压采集精度要求

图1锂离子电池安全工作区域示意

2.1电池管理系统对传感器信号的要求

人民网北京6月19日电(记者刘佳)今日,由国家旅游局人事司和国家旅游局数据中心联合主办的旅游数据与旅游统计人才能力提升高级研修班开班仪式暨国家旅游大数据成果展在京举办。国家旅游局人事司司长缪沐阳,国家旅游局人事司副司长余昌国,国家旅游局数据中心主任、中国旅游研究院院长戴斌,中国电信集团政企客户事业部总经理梁宝俊出席会议并致辞,来自产业界、学界、政府界的嘉宾代表及部分媒体出席了会议。

林杰民先生作为Mesosphere中国技术负责人和企业第一批技术人员,主要驻守北京处理中国地区事务。林杰民先生于2015年加入Mesosphere团队。在其任职期间,他建立并规范了公司的咨询服务业务。此前,林杰民先生曾担任VMware的首席架构师,负责软件定义网络(SDN)和云端解决方案(OpenStack)的架构设计、实施和推广等核心业务。

22.8电池一致性与均衡管理

-同日起正式对外宣布,陈冉先生和林杰民先生将出任Mesosphere在华领导团队北京2017年6月19日电//--DC/OS是全球首家可同时构建、运行容器和批量数据服务的程序平台。作为该平台的创造者,Mesosphere于今天正式宣布将扩大中国市场的投资,并任命了在华团队的领导层。Mesosphere将聘请陈冉先生担任亚太区总裁,同时升任林杰民先生为技术负责人。陈冉先生在亚洲地区拥有长达十年以上的经验,其在全球执行管理和销售领域的丰富经验,将为中国团队带来崭新发展。同时,林杰民先生作为Mesosphere首批解决方案架构师,将担任Mesosphere中国技术负责人。他长期致力于架构设计和实施,与客户建立了紧密的合作关系。未来,二人将共同带领并继续发展Mesosphere的中国团队。

1电池管理系统(BMS)定义

图6锂离子电池双水箱模型

SOH是指电池当前的性能与正常设计指标的偏离程度。图6为电池性能衰减原理简单示意图。目前SOH估计方法主要分为耐久性经验模型估计法和基于电池模型的参数辨识方法。

SOC算法主要分为单一SOC算法和多种单一SOC算法的融合算法。单一SOC算法包括安时积分法、开路电压法、基于电池模型估计的开路电压法、其他基于电池性能的SOC估计法等。融合算法包括简单的修正、加权、卡尔曼滤波以及滑模变结构方法等。

电池系统信号有多种,而电池管理系统一般为分布式,信号采集过程中,不同控制子板信号会存在同步问题,会对实时监测算法产生影响。设计BMS时,需要对信号的采样频率和同步精度提出相应的要求。

一般地,为了安全监控,电池组中的每串电池电压都需要采集。不同的体系对精度的要求不一样。

Mesosphere于2013年成立,总部位于旧金山,并在纽约和德国汉堡分别设有办事处。Mesosphere由Airbnb和Twitter的超大规模基础结构架构师,以及ApacheMesos的联合创始人共同创立。Mesosphere所运营的DC/OS是全球首家可用于构建、部署和弹性扩展现代应用程序和大数据的平台。该平台可将运行容器、数据服务和微服务轻松顺利地过渡到用户的个人硬件和云实例(cloudinstances)中去。目前,Mesosphere正积极引领企业向分布式计算和混合云计算转型。Mesosphere的投资者不仅包括著名风险投资公司AndreessenHorowitz、KhoslaVentures和KleinerPerkinsCaufield&Byers,还包括惠普和微软等国际知名企业。

此外,Mesosphere首席执行官FlorianLeibert先生将于6月27日至29日出席在中国大连举行的2017世界经济论坛新领军者年会。值得一提的是,在本月初,Mesosphere凭借其新技术对企业和社会产生的深远影响,从数百家国内外企业中脱颖而出,被选为国际最具创新力的公司之一。

路由层,根据无线请求过来的URL里有路径信息,转发到具体的适配器。适配层,定位是各个业务系统在无线前端代理,是起到代理的作用,是根据预处理过的、通用处理过的请求,转发到后端实际业务系统做进一步处理,主要是适配和转发目的。具体接口也是把参数清晰分为两类:一类是偏业务参数,一类是偏设备参数。在无线网关系统级功能在通用层得到很好的处理,业务逻辑也是通过适配器做代理,后续也是得到很好的处理。服务升降级,中心化对外提供服务,每个无线请求过来,是用Java线程,都会有线程去对应做相应的处理,这部分资源是共享的。

2.2.1电池温度估计及管理

RE或SOE是电动汽车剩余里程估计的基础,与百分数的SOE相比,RE在实际的车辆续驶里程估计中的应用更为直观。

2.1.2采样频率与同步

架构本质的理解

图2车用BMS软硬件基本框架

卡尔曼滤波等基于电池模型的SOC估计方法精确可靠,是目前的主流方法。

内容提要:“天津互联网交通安全综合服务管理平台”和“交管12123”手机APP上线以来,为广大驾驶人和车主办理各类交管业务提供了极大方便,但近期一些与之名称类似的网站、微信公众号等却层出不穷。

电池各种状态估计之间的关系如图4所示。电池温度估计是其他状态估计的基础。

在2.0架构,无线端处理过程跟Web端处理过程,两个完全相互独立,以前无线总体上是依附于Web系统,现在是完全独立的。接下来具体介绍一下无线网关内部三个层的设计。每个具体功能又是相对独立的,分装成拦截器的形式,各个拦截器共同组成处理链,分为Inbound进来的处理链跟outbound出去的处理链。一个请求过来首先经过Inbound处理,再进行具体业务处理,又反过来进行outbound处理,这里业务处理不是属于通用层,放上去只是为了更好说明目的。如果一个拦截器处理完以后,产生一些结果,后续拦截器想利用这个结果,是通过统一上下文对象传递信息。

2.1.1单片电压采集精度

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