百家乐网站开户_励志网

百家乐网站开户

2018-06-22 11:23 来源:励志网

星际教廷,一个以信仰为核心,在宇宙中不断殖民扩张的多民族国家。

使用式(6)、(7)、(8)可以得到电机和负载速度响应,通过拉氏转换求得其传递函数,分别表示为:

E-mail:jane.li@howellexpo.net

#p#分页标题#e#使用一根弹性轴作为连接负载和电机的传动装置,忽略传动装置的内部细节,忽略弹性轴直径等次要因素,仅仅将注意力放在传动刚性上,基于以上假设建立负载和电机之间的传动模型,其示意图如图2:

JM和JL分别为电机和负载的转动惯量,系统满足运动方程:

作为一家拥有高水准技术实力,集动画、漫画、游戏等IP相关原创数字内容研发及运营能力的综合性公司,杭州黑岩网络科技有限公司(D.ROCK-ART)已确认参展2017年ChinaJoy盛会,在B138和E7-18展位恭候影游厂商、发行商、影游动漫多媒体等合作伙伴及玩家们的到来。

E-mail:emily_liu@howellexpo.net

图1 简单的电机——负载传动模型

负载的加速度。

惯量匹配原则是指折算到电机轴的负载惯量与电机的转子惯量之比不能过大,必须小于一个推荐值,当惯量比过大时,系统一般会出现振荡甚至失控。这样一个原则被广泛接受和使用,但是很少有人去深究其内在的理论依据,伺服系统的设计者通常也并不十分清楚负载电机惯量比与系统稳定性的深层关系,因此惯量匹配原则始终作为一个经验法则存在着。

摘要:惯量匹配是伺服系统设计中必须考虑的因素之一。本文主要分析了惯量匹配对伺服系统稳定性及加速性能的影响并简略提出了惯量匹配的实用性原则。

TEL:010-51659355-8029

2017国人原创最具震撼力的科幻IP《边际启示录》即将强势登陆上海ChinaJoy,精彩不停歇,你,准备好了吗?

从以上表达式可以看出,如果使用减速比为i的减速器连接负载和电机,电机输出的转速将会下降为原来的1/i;而折算到电机轴上的惯量会下降为原来的1/i2,对于大惯量负载而言,这是降低负载电机惯量比的有效方法,但是系统的加速转矩也将会提高到原来的i倍。

令式(4)等于0;得:

了解ChinaJoy具体参展和赞助详情并进行相关项目预定接洽,可咨询以下主办方工作人员↓↓↓

①重庆日报报业集团授权华龙网,在互联网上使用、发布、交流集团14报1刊的新闻信息。未经本网授权,不得转载、摘编或利用其它方式使用重庆日报报业集团任何作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:华龙网”或“来源:华龙网-重庆XX”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。②凡本网注明“来源:华龙网”的作品,系由本网自行采编,版权属华龙网。未经本网授权,不得转载、摘编或利用其它方式使用。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:华龙网”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。附:重庆日报报业集团14报1刊:重庆日报重庆晚报重庆晨报重庆商报时代信报新女报健康人报重庆法制报三峡都市报巴渝都市报武陵都市报渝州服务导报人居周报都市热报今日重庆

(更多详情请戳官网:,官方微博:@边际启示录)

欲了解更多详情,请访问ChinaJoy官方网站,也可搜索微信公众订阅号“ChinaJoy”或扫描以下二维码关注ChinaJoy官方微信公号。

如果系统满足惯量匹配,一般认为此时系统可以达到最大的能量传递效率,而负载也将获得最大的加速性能。为了确定负载电机惯量比与系统加速性能之间的关系,对图1中的系统作如下假定:

深渊,隐藏在黑暗之中的无序之种。

θS是一个与表征系统振荡特性的变量,忽略粘性摩擦系数,由式子(8)、(9)、(10)可得:

2017年第十五届ChinaJoy将于7月27日—7月30日在上海新国际博览中心举行。中国国际数码互动娱乐展览会(ChinaJoy)是ChinaJoy品牌矩阵最重要的组成部分,其中的BTOC互动娱乐展示区具有极高人气,历年来吸引了无数玩家与游客驻足于此。

今年ChinaJoy上,黑岩网络将携边际启示录旗下原创手办模型、漫画本、游戏demo、CG动画先导片、有声小说、限量正版周边等亮相BTC/BTB展台,欢迎广大粉丝们前来观赏互动试玩,拿走属于你们的原创周边,一起大开脑洞,感受前所未有的科幻世界吧!

E-mail:fred_xiao@howellexpo.net

图中:TM为电机的输出转矩;TL为负载转矩;BM和BL分别为电机和负载的粘性摩擦系数;KS为弹性轴的抗扭刚度;ωM和ωL分别是电机和负载的转速,θM和θL分别表示电机和负载角位移,θS为弹性轴的扭转度。

在传统的伺服系统设计中,一般认为负载和电机之间的传动装置刚性是无穷大的,其模型示意图如图1:

折算到电机轴的负载惯量JLM:

ChinaJoyBTOC互动娱乐展示区作为ChinaJoy展会重要的组成部分之一,是面向公众开放的综合性泛娱乐主题展示区,也是中国国际数码互动娱乐展览会中最受游戏与动漫爱好者关注和欢迎的展区,更是游戏企业直接与广大游戏玩家群体互动和展示的最佳平台。

E-mail:robin_chen@howellexpo.net

TEL:010-51659355-8011

有关媒体合作事宜,可咨询以下主办方工作人员↓↓↓

TEL:010-51659355-8037

TEL:010-51659355-8009

其中式(9)为电机的速度响应、式(10)为负载的速度响应。

ChinaJoy官方网站

E-mail:sumi_zhu@howellexpo.net

TEL:010-51659355-8002

电机的加速度为:

本文建立了一个简单的物理模型,用于分析惯量匹配对系统控制的影响,并基于此分析得到关于惯量匹配的实用性建议,为更好的理解负载电机惯量比与系统稳定性、响应性能等之间的关系,更合理的利用惯量匹配原则提供参考。

E-mail:yangyanping@howellexpo.net

PS:除了玩乐拿周边开脑洞,此次ChinaJoy上将全网首曝边际启示录全CG动画先导片哦,现场观看更带感!怎么样,约一波?!

1.伺服系统建模

《边际启示录》是杭州黑岩网络打造的国内首个多故事线的系列科幻IP。目前已拥有完整的世界观框架20余万字,以此系列IP为核心开发了高品质的剧集动画、漫画、游戏、小说、有声读物、模型手办周边等数字产品。

(1)直接耦合到电机轴上的齿轮或皮带轮的惯量作为电机转子惯量的一部分;

图2 电机——负载弹性传动模型

以银河为舞台,为了生存,也为了荣耀,几方势力上演出一幕幕荡气回肠的史诗。

帝国,一个以索恩星人为主体的太空帝国。

此前在国内外大型数码动漫、游戏、模型展中,边际启示录吸引了一批忠实粉丝,包括科幻文学爱好者、模玩狂热收藏家、独立游戏资深玩家等等,有些甚至当场预定了还未正式上线售卖的模型“棱钳”和“铁幕”。

(2)直接耦合到负载轴上的齿轮或皮带轮的惯量作为负载惯量的一部分;

TEL:010-51659355-8801

由式(5)不难算出,当负载获得最大加速度时,折算到电机轴的负载惯量JLM与电机转矩JM之比为1:1。从以上分析可知,在理想状态下,调整负载电机惯量比为1:1有助于系统的加速性能。但在实际应用过程中,由于传动装置的效率,空程间隙等机械特性,传动装置自身的惯性,负载的反冲作用,系统的传动刚性等诸多因素的影响,设置负载惯量比为1:1并不具有很高的效率,而且增加减速比的方式也会提高整个系统所需要的加速转矩。在如上诸多因素中,系统的传动刚性是最需要考虑的问题,因为在系统传动刚性较差的前提下,如果负载电机的惯量比过大将会导致系统振荡,出于系统稳定性的考虑,需要修改电机到负载的传动模型。

TEL:010-51659355-8008

TEL:010-51659355-8048

边际启示录旗下有5部小说,其中4部同名有声小说于今年4月上线,仅3周全网播放流量已破500万;首部优质漫画即将在今年5-6月全球首发;全CG动画剧集正在制作中,最新动画先导片将在今年ChinaJoy展台正式亮相;1款文字冒险游戏正在研发制作,预计今年第三季度上线;2套周边手办产品也已研发完成,即将以众筹的形式推出。

(3)忽略传动装置的效率、摩擦和自身惯量等因素;

设定电机的转动惯量为JM;负载惯量为JL;传动比为i;传动效率为η;传动装置惯量为JC;电机轴转速为ωM;电机轴输出转矩为TM,系统满足以下基本方程:

E-mail:edward_gao@howellexpo.net

联系方式:重庆华龙网集团有限公司咨询电话:60367951

在伺服控制系统设计或是伺服电机的选型过程中,常常需要考虑惯量问题,惯量是影响伺服系统响应速度和稳定性的重要因素。总的来说,是希望系统的总体惯量越小越好,因为更小的系统惯量意味着更大的加速能力和更快的瞬态响应速度。在负载惯量一定的条件下,我们通常通过减小电机的转子惯量来达到降低系统总体惯量的目的,但这样的做法则不可避免的遇到惯量匹配的问题。

故事发生在数万年后。银河系中产生了四大主要势力:

电机的输出转矩TM一定,要知道最大负载加速度时的惯量比,即需要知道确定最大负载加速度时对应的传动比i的值,式(3)对i求导,得:

使用一个单位阶跃力矩TS作用于系统,对式(11)做拉氏转换的逆运算可得:

E-mail:sun_miao@howellexpo.net

系统满足方程:

新联邦,一个标榜着民主与自由,由地球人和帝国部分民主人士组成的自由国度。

作为全球泛娱乐领域最具影响力的盛会,ChinaJoy聚焦着海内外近千家展商及全世界游戏玩家的热切目光,无疑也成为各大展商最佳的产品宣传展示平台。2017年又恰逢ChinaJoy十五周年,势必将引发来自各界的热切关注。基于此,ChinaJoy将配合参展企业对“泛娱乐”领域的广泛关注及跨平台合作的巨大需求,在以往既有基础上与时俱进,迎合产业发展大潮,引领数字娱乐潮流,展示高科技的泛娱乐类产品,为广大受众提供更多、更好、更时尚的娱乐体验。

E-mail:mike_li@howellexpo.net

TEL:010-51659355-8003

(11)        

由(1)、(2)两式可以推出,负载的加速度为:

责编: